目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造、機械加工業、電子電氣工業、橡塑工業、食品工業、木材和家具制造等領域。在工業生產中，焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人等工業機器人已被廣泛采用。

機器人螺柱焊機常見的問題故障與解決方法：

焊接偏差問題：可能是焊接位置不對或者找焊槍有問題。

這時候就要考慮TCP（焊槍中心點的位置）是否準確并進行調整。如果這種情況經常發生，請檢查機器人各軸的零位，重新校準糾正。

出現咬邊問題：可能是焊接參數選擇不當，焊槍角度或焊槍位置錯誤，可適當調整。

氣孔問題：可能是氣體保護不好，工件底漆太厚，或者保護氣體不足，可以相應調整處理。

飛濺過大問題：可能是焊接參數選擇不當、氣體成分或焊絲外伸長過長。可以調節機器功率來改變焊接參數，調節氣體配比來調節混合氣體比例來調節焊槍與工件的相對位置。

焊縫末端冷卻后形成弧坑：可編程時，可在工步中加入埋弧坑功能，將其填滿。

機器人系統在焊接過程中的常見故障

發生撞擊：可能是工件裝配偏差或焊槍TCP不準確。您可以檢查裝配情況或糾正焊槍的 TCP。

發生電弧故障，不能起弧：可能是焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小。您可以手動送絲，調整焊槍與焊縫之間的距離，或適當調整工藝參數。

保護氣監測報警：冷卻水或保護氣供應有故障，檢查冷卻水或保護氣管道。

隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化、智能化已成為必然趨勢。目前，機器人螺柱焊機的使用已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人因其多功能性和可靠性而受到越來越多的關注。