焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和焊接系統(tǒng)工程技術(shù)的融合。焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用并發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，取決于這些技術(shù)的聯(lián)合改進(jìn)，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)與焊接技術(shù)之間的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的速度成為工業(yè)生產(chǎn)的主流工藝。焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何公司都不能忽視的問(wèn)題。因此，焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用勢(shì)在必行。過(guò)去，由于我國(guó)缺乏專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才，對(duì)機(jī)器人應(yīng)用缺乏深入開(kāi)發(fā)利用，其利用效率遠(yuǎn)沒(méi)有得到很好的體現(xiàn)。今天，這種情況正在迅速改變。

焊接機(jī)器人的特點(diǎn)：

1、靈活性

焊接機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍角度的變化。雖然其精度無(wú)法與傳統(tǒng)機(jī)床相比，但機(jī)器人的重復(fù)定位精度已經(jīng)完成，具備焊接生產(chǎn)能力。

從運(yùn)營(yíng)的角度來(lái)說(shuō)，設(shè)備采購(gòu)和輸出的平衡對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要。結(jié)合市場(chǎng)影響力，產(chǎn)品更新周期相對(duì)縮短。如果使用專(zhuān)用焊機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品更換過(guò)程中，專(zhuān)用焊機(jī)難以快速適應(yīng)產(chǎn)品變化，阻礙了新產(chǎn)品的推出速度。這種延誤很可能會(huì)嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。使用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需要制定新的計(jì)劃即可實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，使企業(yè)搶占市場(chǎng)先機(jī)。

2、人機(jī)對(duì)話

人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的提高，也給我們帶來(lái)了效率和收益。人機(jī)對(duì)話是“命令”與“感知”的交流，其發(fā)展依賴(lài)于感知技術(shù)的發(fā)展。目前，越來(lái)越多的傳感器用于焊接機(jī)器人工作站。例如，通過(guò)電流檢測(cè)裝置，可以跟蹤焊接過(guò)程；視覺(jué)傳感器可用于檢測(cè)焊縫的位置。