焊接機器人的特性有哪些?
焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和焊接系統工程技術的融合。焊接機器人能否在實際生產中得到應用并發揮其優勢,取決于這些技術的聯合改進,而系統工程技術是機器人技術與焊接技術之間的粘合劑。目前,焊接工藝正以驚人的速度成為工業生產的主流工藝。焊接質量和焊接生產率是任何公司都不能忽視的問題。因此,焊接機器人的廣泛應用勢在必行。過去,由于我國缺乏專業技術人才,對機器人應用缺乏深入開發利用,其利用效率遠沒有得到很好的體現。今天,這種情況正在迅速改變。
焊接機器人的特點:
1、靈活性
焊接機器人不僅可以實現焊槍位置的可達性,還可以實現焊槍角度的變化。雖然其精度無法與傳統機床相比,但機器人的重復定位精度已經完成,具備焊接生產能力。
從運營的角度來說,設備采購和輸出的平衡對企業來說非常重要。結合市場影響力,產品更新周期相對縮短。如果使用專用焊機進行焊接生產,在產品更換過程中,專用焊機難以快速適應產品變化,阻礙了新產品的推出速度。這種延誤很可能會嚴重影響企業的快速發展。使用機器人進行焊接生產,企業只需要制定新的計劃即可實現新產品的生產,使企業搶占市場先機。
2、人機對話
人機對話意味著自動化程度的提高,也給我們帶來了效率和收益。人機對話是“命令”與“感知”的交流,其發展依賴于感知技術的發展。目前,越來越多的傳感器用于焊接機器人工作站。例如,通過電流檢測裝置,可以跟蹤焊接過程;視覺傳感器可用于檢測焊縫的位置。
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